شبکه برق دولتی چین رباتهای بازرس ماریشکلی را روی کابلهای هوایی خود در شهر کونمینگ مستقر کرده است که نیازی به باتری ندارند. این رباتها با استفاده از القای الکترومغناطیسی، انرژی مورد نیاز خود را به طور مستقیم از خطوط برقی که روی آنها میخزند دریافت میکنند و این ویژگی به آنها زمان کارکرد تقریباً نامحدود میدهد.
یک ماژول در بخش جلویی ربات، دوربینها و حسگرهایی با کیفیت بالا را حمل میکند که عیوب عایقبندی و داغ شدن بیش از حد اتصالات را به صورت آنی ثبت و گزارش میکنند. ماژول دم ربات نیز وظیفه برداشت انرژی را بر عهده دارد؛ بنابراین به هیچ بسته باتری خارجی، توقف برای شارژ مجدد یا خودروی پشتیبان نیازی نیست. بدنه چندمفصلی این ربات به آن اجازه میدهد تا از موانع فیزیکی عبور کند؛ موانعی که میتوانند یک پهپاد را متوقف کنند یا یک پلتفرم چرخدار را از حرکت بازدارند.
نحوه کارکرد
راز این فناوری در طراحی منحصربهفرد رباتها نهفته است. بدنه انعطافپذیر و دارای چندین مفصل به این ماشین اجازه میدهد تا به دور کابل بپیچد و در امتداد خطوط برق سر بخورد. این ساختار ماریشکل حرکت پایدار ربات را حتی در بادهای شدید و روی زمینهای ناهموار تضمین میکند و به آن امکان میدهد تا از موانع پیچیدهای مانند مقرهها (عایقهای برق) عبور کند؛ نقاطی که دسترسی به آنها هم برای بازرسان انسانی و هم برای پهپادها بسیار دشوار است.
بر اساس گزارشها، این رباتها تاکنون بیش از ۱۳۰ کیلومتر از کابلهای برق را بازرسی کردهاند. سیستم مذکور توسط اداره تامین برق منطقه گوآندو توسعه یافته و به گفته سازندگان آن، کارایی این روش حدود سه برابر بیشتر از بازرسیهای سنتی و دستی است.
شکاف پهپادی
مزیت کاربردی این رباتها نسبت به پهپادها بسیار چشمگیر است. خطوط ولتاژ بالا تداخل الکترومغناطیسی شدیدی ایجاد میکنند که حسگرها و کنترلکنندههای پرواز پهپادها را مختل میکند. اما رباتی که روی کابل میخزد، این تداخل را کاملاً نادیده میگیرد زیرا به طور فیزیکی به خود سیم متصل است.
این رباتها به طور ویژه در نزدیکی فرودگاه بینالمللی کونمینگ چانگشوی مستقر شدند، جایی که پرواز پهپادها برای حفاظت از هوانوردی غیرنظامی محدود شده است. این یک محدودیت عملی واقعی در اکثر شهرها به شمار میرود؛ چرا که دریافت مجوز پرواز پهپاد در نزدیکی فرودگاهها زمانبر و نیازمند کاغذبازی است و همیشه هم صادر نمیشود. رباتی که به صورت فیزیکی روی کابل حرکت میکند، این مشکل را به طور کامل دور میزند.
زمانبندی این استقرار نیز حسابشده بود. اداره تامین برق منطقه گوآندو این طرح بازرسی را برای تضمین تامین پایدار برق در طول برگزاری «گائوکائو» (کنکور سراسری دانشگاههای چین) هماهنگ کرد؛ یعنی زمانی که قطعی شبکه برق میتواند عواقب جبرانناپذیری به همراه داشته باشد.
معنای این فناوری فراتر از چین
این رباتهای ماریشکل نشان میدهند که چگونه چین در حال ترکیب علم رباتیک و حوزه انرژی برای نظارت بر شبکه برق است؛ آن هم به روشی که پهپادها همیشه قادر به انجامش نیستند. آنها با خزیدن روی کابلها و تغذیه از خود خطوط، به شناسایی خرابیها قبل از تبدیل شدن به خاموشیهای گسترده کمک میکنند. این موفقیت، مسیر جدیدی را برای مدیریت هوشمند و ایمن شبکههای توزیع برق در سراسر جهان باز میکند.
